功能安全
随着重型机械变得越来越自动化，确保运用设备的人员安全变更越来越重要。处理器内完全独立的 Cortex-M4 MCU 核可用于监控、测试和管理故障，从而保障安全。
电源管理
核心板（SOM)上集成了电源管理功能。 您只需提供 +5V输入即可使核心板正常工作，而利用 SOM 上的 +3.3V/2A 输出电压，您可以进一步达到节省成本和简化设计的目的。
phyCORE-AM64x 核心板
50 mm x 37 mm
Arm Cortex-A53
Arm Cortex-R5F
2x PRU-ICSSG
4x Gigabit Industrial Communication Interfaces
phyCORE-AM64x 是一款针对无显示工业通讯系统设计的高可靠性嵌入式解决方案。phyCORE-AM64x 采 用 50 mm x 37 mm 的紧凑型封装，对外提供密集的 280 Pin 引脚，可支持 CAN、EtherCAT、UART、I2C、 EPWM、ECAP 和 EQEP 等接口。由于 TI AM64x 处理器 多核异构的特性，您可以在 Linux 系统下运行大部分应 用程序，而将时间敏感程序组件的交给低延迟的专用实 时核进行处理。
AM64X 处理器
AM64x 是 Sitara 新增的工业级异构 Arm 处理器产品系列，专为要求独特结合实时处理和通信与应用处理的电机驱动器和可编程逻辑控制器 (PLC) 等工业应用而构建。AM64x 将两个支持 TSN 技术的 Sitara 千兆位 PRU-ICSSG 实例与最多两个 Arm Cortex-A53 内核、最多四个 Cortex-R5F MCU 和一个 Cortex-M4F MCU 合并到一起。
TI 的 Sitara™ AM64x 处理器具有可运行应用程序的双核 Arm Cortex-A53 微处理器系统、 2 个双核 Arm Cortex-R5F MCU 子系统集成用于实现实时处理、4 个用于时间敏感通信协议的工业PRU接口以及完全独立的 Cortex-M4 MCU 核用于功能安全支持。该芯片采用 16nm工艺技术设计，高集成度，低功耗，并不需要再进行复杂的热设计。
工业通信
phyCORE-AM64x SOM 支持使用 Sitara AM64x 4x PRU-ICSSG 工业以太网接口。这些接口可以加载各种工业通信协议，如 TSN、EtherCAT、PROFINET、ETHERNET/IP 等。
安全启动
与 PHYTEC 合作，为应用程序添加安全启动（Secure Boot）。它的作用就是利用预置的公钥密码，验证主板上加载的操作系统或者驱动程序，是否受信任。
核心板规格参数
板载器件
| CPU | TI AM2431, TI AM2432, TI AM2434, TI AM6411, TI AM6412, TI AM6424, TI AM6441, TI AM6442 |
| CPU 架构 | Arm Cortex-A53 / Arm Cortex-R5F |
| Clock frequency | 1 GHz |
| Co-Processors | 2x PRU-ICSSG |
| Security | 3DES, AES, DRBG, MD-5, PKA, SHA-1, SHA-2 |
| NOR Flash | 64 MB up to 256 MB (Octal SPI/Dual SPI Flash) |
| eMMC | 4 GB default / 32 GB max |
| RAM | 1 GB default / 2 GB max DDR4 |
| EEPROM | 4 KB |
| RTC | Yes |
| 工作温宽 | -40°C ~ +85°C |
接口规格
Ethernet | 2x 10/100/1000 Mbit / s (1x onboard / 1x RGMII), 4x 10/100/1000 Mbit / s industrial (PRU-ICSSG) |
USB | 1x 2.0 dual role, 1x 3.1 dual role |
UART | 9x |
CAN | 2x CAN FD |
PCle | 1x PCIe 2.0 |
I²C | 6x |
SPI / SSP | 7x |
MMC / SD / SDIO | 2x |
External memory bus | 1x GPMC |
PWM | 9x |
TO | 8x |
eCAP | 1x |
eQEP | 3x |
通用规格参数
| 规格 | 描述 |
| 尺寸 | 50 x 37 mm |
| 工作温度 | -40°C ~ +85°C |
| 工作电压 | 5V |
| 连接器规格 | Samtec 0.5 mm pitch (2x 140-pin) |
BSP及软件支持
| Linux |
